Sistema de encóder incremental ATOM™ con disco angular RCDM
Características
- Tamaño de cabeza lectora: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm para la versión FPC)
- Resoluciones a 1 nm
- Velocidad hasta 20 m/s
- Salida digital y analógica
- Bajo error subdivisional (SDE) de <±75 nm para la versión de 20 µm y <±120 nm para la versión de 40 µm
Ventajas
- Paquete en miniatura
- Diseño de ópticas de filtrado para una alta inmunidad al polvo
- El kit de diagnóstico simplifica las instalaciones más complicadas y facilita la optimización del sistema
- Encóder de disco para aplicaciones rotativas compactas
- Calidad garantizada
¿Qué es ATOM?
ATOM de Renishaw es un sistema de encóder lineal y rotatorio incremental óptico sin contacto en miniatura. Su innovador diseño combina exclusivamente la miniaturización con inmunidad a la suciedad, estabilidad de señal y fiabilidad sin precedentes. Esta combinación es única en el sector y supone un considerable avance de rendimiento y fiabilidad de los encóderes en miniatura.
ATOM se suministra en los formatos de cable de alta flexibilidad y circuito impreso flexible (FPC), con opciones de regla de 20 µm o 40 µm.
Tiene a su disposición una gama de interfaces, que incluyen la Ri estándar, la Ti de alto rendimiento y la interfaz ACi abierta compacta.
¿Qué es un disco RCDM?
RCDM es un disco de cristal de una pieza, con graduaciones grabadas en la cara, con una posición de marca de referencia sencilla y una banda de alineación óptica. La banda de alineación óptica puede utilizarse para minimizar los errores de alineación y mejorar la precisión instalada.
Existen dos versiones, de 20 o 40 µm de paso, con graduaciones incrementales, en una serie de tamaños (20 µm: Ø30 mm a Ø108 mm, 40 µm: Ø17 a Ø108 mm)
El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Encóder en miniatura para instalaciones donde el espacio es fundamental
ATOM se fabrica con unas medidas reducidas de solo 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, para facilitar su instalación en los lugares más complicados. Puede elegir entre una serie de opciones que incluyen las versiones FPC con cables y de componente.
Sistema de alta fiabilidad y rendimiento
ATOM es el primer sistema de encóder en miniatura del mundo con el exclusivo diseño de ópticas de filtrado de Renishaw. Ahora mejoradas mediante procesamiento dinámico de señales, incluido el control automático de ganancia y control de compensación automático. Mediante esta combinación, ATOM cuenta con una mayor inmunidad al polvo y una calidad de señal comparable, o mejor, que nuestras cabezas lectoras de tamaño estándar, con un SDE de solo ±75 nm en cabezas lectoras de 20 µm y ±120 nm en las de 40 µm. El resultado es un control de velocidad más suave, que mejora el rendimiento de exploración y aumenta la estabilidad posicional, parámetros esenciales para muchas aplicaciones de control de movimiento.
Calidad garantizada
La calidad está garantizada con la línea de producción automática y rapidez de ATOM. ATOM aplica una serie de controles de calidad, como la verificación temperatura y humedad, vibraciones, ISO9001, descargas estáticas, interferencias irradiadas, interferencias conducidas, LED de fundido y la inspección al 100 %.
Opciones de interfaz
ATOM puede utilizarse con varias opciones de interfaz, así dispone de mayor flexibilidad para integrar el encóder según el diseño del sistema.
Interfaz Ri
- La interfaz Ri proporciona salidas analógicas de 1 Vpp o de interpolación digital de solo 50 nm (sincronizadas) y de 0,5 μm (no sincronizadas) en un paquete compacto de bajo coste.
- Está integrada en una carcasa de conector tipo D de 15 vías estándar con botón CAL.
Interfaz Ti
- Las interfaces Ti están diseñadas para aplicaciones que requieren mayor velocidad, un SDE menor e interpolación digital de 1 nm, además del botón CAL.
- Las salidas digitales se han optimizado en velocidad y rendimiento en cualquier resolución con controles estándar del sector.
- También dispone de modelos analógicos.
Interfaz ACi
- Las interfaces ACi son una gama de subsistemas de interpolador abierto en miniatura de alto rendimiento.
- Suponen una ventaja de precio-rendimiento inigualable para los sistemas de moción actuales, que precisan una resolución de precisión combinada con alto rendimiento de velocidad en un formato ultracompacto, abierto, de tamaño reducido, con capacidad para calibrar el sistema.
- También dispone de interpolación a 10 nm con salida sincronizada hasta 40 MHz.
- Versiones disponibles de FPC, cable o conector PCB.
Kit de diagnóstico opcional
El software de diagnóstico ATOM sirve para optimizar la instalación de los encóderes ATOM y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.
Más información sobre el kit de diagnóstico ATOM.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | Disco de cristal |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | Modelo con cable: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm Modelo con FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Paso de la regla | 20 μm y 40 μm |
Coeficiente de expansión térmica | ~8 µm/m/°C |
Diámetro externo del disco | 20 µm: 30 mm a 108 mm 40 µm: 17 mm a 108 mm Para tamaños más grandes, consulte a Renishaw |
Número de líneas | 20 µm: 4.096 a 16.384 40 µm: De 1.024 a 8.192 |
Marca de referencia | Marca de referencia sencilla |
Precisión de graduación | ±0,5 µm (ø de disco hasta 100 mm) ±0,7 µm (ø de disco de más de 100 mm) |
Velocidad máxima
| (consulte la ficha técnica) 20 µm: hasta 10 m/s 40 µm: hasta 20 m/s Depende del tipo de interfaz, consulte la ficha técnica 20 µm: hasta 10 m/s 40 µm: hasta 20 m/s |
Error subdivisional (SDE) | Versión de 20 µm: Normalmente <±75 nm Versión de 40 µm: Normalmente <±120 nm |
Control de señal dinámica | Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso |
Señales incrementales |
(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica) |
Conexión eléctrica | Cable de cabeza lectora: Conector de placas compatible con las interfaces Ri, Ti y ACi, o el conector de 15 patillas, tipo D de |
Transformador eléctrico | 5 V ± 10 % <50 mA (cabeza lectora),<200 mA (con interfaz Ti), <100 mA (con interfaz Ri), <100 mA (con interfaz ACi) (sin terminaciones) |
Vibración (funcionamiento) | 100 m/s² máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz |
Vibración (en parado) | 1.000 m/s², 6 ms, ½ seno |
Temperatura de funcionamiento | De 0 °C a +70 °C |
Sellado | Modelo con cable: Interfaz Ri IP40, IP20 Interfaz Ri/Ti: IP20 Interfaz ACi: IP00 |
Para más información, consulte las fichas técnicas.